Uçan dronların yanı sıra, son teknoloji artık hizmet robotları, arama ve kurtarma robotları veya saha robotları olarak kullanılmak üzere dış mekan ve karmaşık ortamları ele almak amacıyla hayvanları taklit etmek için robotların yaratıldığı biyorobotik alanını genişletiyor.
Biyo Inspired Robotik
Bir hayvana benzeyen bir robot inşa etmek o kadar zor olmayabilir, ama hayvan gibi davranan bir robot yapmak kesinlikle çok daha zor. Prof. Auke Jan Ijspeert başkanlığındaki École Polytechnique Fédérale De Lozan'dan (EPFL) bir grup bilim adamı, hayvanlar gibi doğal ortamda manevra yapan on yıldan fazla bir süredir bina robotları harcadı. Bir semender gibi görünmek ve hareket etmek için tasarlanan Pleurobot, grubun en yeni robotlarından biri ve göründüğü kadar ürpertici, hem karada hem de sudaki hareketleri gerçekten etkileyici. Biyolojik robot sadece canlı bir yaratığın hareketlerini taklit etmiyor. Aslında omuriliğimizin önceden bilinmeyen sırlarını çözerek kendi biyolojimizi daha iyi anlamamıza yardımcı olur.
$config[code] not found“Yeni semender benzeri robot Pleurobot'u tanıtıyoruz. Biyo-esinli yaklaşımlarımızın aksine, bu yeni yaklaşımda sineradiografideki son gelişmelerden faydalanıyoruz. Biyomimetik tasarımın sunduğu avantajlardan yararlanmak için ”diyor. “Semenderlerin, Pleurodeles valsinin, yerde yürümenin, su altında yürümenin ve yüzmenin üç boyutlu röntgen videolarını kaydettik. Hayvanın iskeletinde 64 noktaya kadar takip ederek, üç boyutlu kemik hareketlerini ayrıntılı olarak kaydedebildik. Üç hareket için kaydedilen tüm duruşlarda optimizasyon kullanarak, robotun hayvan hareketlerini üç boyutlu olarak makul bir doğrulukta yeniden üretebilmesi için gereken aktif ve pasif eklemlerin sayısını ve konumunu belirledik. ”
Pleurobot en hızlı robot olmayabilir, ancak düşük ağırlık merkezi onu oldukça sağlam kılar ve aynı zamanda çok yönlüdür, yani iki işlev arasında sorunsuz bir şekilde geçiş yaparak yüzebilir ve yürüyebilir. Bu, bu özel robotu arama ve kurtarma uygulamaları için ideal kılar, ancak sudaki işlemler için robotun su geçirmez bir mayoyla sarılması gerekir.
Arama kurtarma çalışmalarının yanı sıra, bu teknoloji için diğer olası ticari uygulamalar arasında keşif ve keşif, endüstriyel inceleme, arkeoloji ve boya ve kaplama bulunmaktadır.
Zaten güvendiğimiz robotlar - elektrikli süpürgeler, bankamatikler, otomatik kapılar, diğerleri arasında - oldukça dürüst bir fonksiyon yerine getirme konusunda iyidir. Bununla birlikte, biorobotikler, daha akıllı bir robot olan çoklu görev yapabilen bir robot sahibi olma olasılığını da beraberinde getiriyor. Bu robotlar ve etraflarındaki ilgili teknoloji ile başka hangi ticari uygulamalar mümkün olacak?
Resim: EPFL
